六壬是东方最古老的占星学，是用式盘占卜吉凶的一种术数。六壬与遁甲、太乙合称三式。汉代许慎《说文》记:"言水者，准也，生数一，成数五，以水数及之成六壬也。"河图讲"天一生水，地六成之。"一是生数，六是成数，五行以水为首，十天干中，壬、癸分别为阳水、阴水。舍阴取阳，六十甲子中壬有六个(壬申、壬午、壬辰、壬寅、壬子、壬戌)，称为六壬。六壬有七百二十课，以刻有干支的天盘、地盘相叠，转动天盘后得出所值的干支及时辰，判明吉凶。

六壬术起源很早，以占卜人事著称，其法由来已久，具体年代，已无法确定，到了东汉已经盛行，汉代《吴越春秋》、《越绝书》已有记载，由此已知定是始于汉代以前。《隋书·经籍志》载有《六壬式经杂古》《六壬释兆》。唐《王建诗·贫居》云:"近来身不健，时就六壬古。"说明在唐代时已经很流行六壬术。

到了北宋，宋仁宗还亲为杨维德编撰的《景偌六壬神定经》作序。说明宋代时已经得到了社会各阶层的喜爱。这时的相关六壬书籍有徐次宾的《口鉴》，宋元改朝换代之际祝泌所著的《六壬大占》和《壬易会元》等书。《四库未收书提要》载录了宋代祝泌的《六壬大古》，并介绍云:"是编《宋志》不著录，郑樵《通志略》所列六壬，多至八十二家。焦宏《经籍志》凡八十九家，钱遵王《述古堂书目》凡一十八家，皆无是册，盖佚已久矣。此从宋刻本依样影抄，卷首有泌边书序及六壬起例。案泌云六壬立名，古今不宣其旨，惟《周礼·哲蔟氏》掌覆夭鸟之巢以方书十日、十二辰、十二月、十二岁、二十八星之号，即壬盘之体，三代之壬书，惟此一证，与术家以五行始于水，水生于一，成于六之说异。"

大六壬，为古代天文星象应用学，其产生来自于天文历法，为术数预测之首，以道家天人合一的理论为指导，以天道对应人道，以时空信息包含万物运转的规律来推算人事。六壬长应用于周易预测 、八字命理 、八字合婚、吉日择时、祈福旺运，俗语说:"学会大六壬，来人不用问"，因此大六壬有"人事王"之美誉，被称为三式之首。

六壬者:壬子，壬寅，壬辰，壬午，壬申，壬戌。因河图云"天一生水"，故五行始于水，这是和天文学中水星的公转速度最快，公转周期最短是有有直接关系的。

六壬术数，大致可分为四种:①大六壬;②中六壬;③小六壬;④六壬金口诀。